[发明专利]一种多自由度反向制孔机器人

摘要

本发明公开了一种多自由度反向制孔机器人，涉及工程机械技术领域，具体为一种多自由度反向制孔机器人，包括高空作业车、多轴机械臂、制孔器，所述高空作业车的顶部设置有伸展臂，且伸展臂的顶端活动安装有多轴机械臂，所述伸展臂的侧面设置有机械臂控制柜，所述制孔器安装于多轴机械臂的一端。该多自由度反向制孔机器人，通过多轴机械臂配合高空作业车臂式、剪叉式、桅柱式等通过智能系统控制，实现制孔工具自动到达可达范围内的任意位置和角度，完成定向制孔或成批自动制孔工作，可用于厂房、隧道、建筑等工程现场，操作简单，效率高，并能极大地减少人员劳动强度。