[发明专利]用于运载工具的安全系统

摘要

一种用于运载工具的安全系统，包括对象跟踪器电路，该对象跟踪器电路被配置为接收表示位于运载工具正运行的环境中的对象的传感器数据。该运载工具由独立于安全系统的导航系统来操作。生成该环境的概率模型。概率模型的生成包括：针对一个或多个对象中的各对象，基于传感器数据的递归贝叶斯滤波来生成该对象的状态。该状态包括在特定时间该对象相对于运载工具的时空地点和在特定时间该对象相对于运载工具的速度。基于环境的概率模型来确定在特定时间处运载工具与特定对象的碰撞概率。生成指示该特定对象和该特定时间的碰撞警告。