[发明专利]防溜坡控制方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202011565254.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112622636B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 周秉福;郝阳;刘宇玲;徐广杰;刘震辉;周德祥 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种防溜坡控制方法、装置及车辆，该方法通过获取车辆当前的倾斜角度；在根据该倾斜角度确定该车辆处于防溜坡工况的情况下，若确定该车辆当前不处于ESP稳坡状态，获取该车辆的制动踏板开度；根据该倾斜角度和该制动踏板开度确定当前稳坡扭矩；控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出。能够在确定车辆处于防溜坡工况的情况下，根据该倾斜角度和该制动踏板开度调整当前稳坡扭矩，即使在没有踩下制动踏板的情况下，也能够控制该车辆中的驱动电机按照该当前稳坡扭矩进行动力输出，能够有效防止车辆溜坡，提升车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 防溜坡 控制 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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