[发明专利]室内基于地标物的导航方法和系统在审
| 申请号： | 202011565335.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729310A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张欣 | 申请（专利权）人： | 张欣 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 施浩 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内基于地标物的导航方法和系统，可以在无定位系统支撑的情况下，依托于地标物指引实现导航应用。其技术方案为：根据起始地和目的地生成规划路径，选取或生成规划路径上的节点；对规划路径上的各节点，提取与其所匹配的对应的地标物，将节点、提取到的对应的地标物组合形成关联的数据对；根据规划路径上所有节点的顺序，依次组合这些数据对，形成导航所需的数据对序列；将数据对序列输出展现给使用者以进行路径指引。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 基于 地标 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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