[发明专利]清洁机器人在审
| 申请号： | 202011565416.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114601374A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 胡彩云;鹿由成 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L1/02;A47L11/28 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种清洁机器人，包括机器人本体、清洁装置、收集装置以及提拉装置，清洁装置设置于机器人本体底部，清洁装置通过与待清洁面的干涉将待清洁面的杂物移除；收集装置设置于机器人本体内，收集装置包括入口，清洁装置从待清洁面移除的杂物通过入口进入收集装置；提拉装置可转动地设置于机器人本体，用于将机器人本体提起；其中，当清洁机器人通过提拉装置被提起时，入口倾斜向上或垂直于地面。通过在机器人本体上设置的清洁装置和收集装置能够将待清洁面的杂物移除，而设置于机器人本体上的提拉装置能够将清洁机器人提起，以此方便清洁机器人的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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