[发明专利]一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法有效
| 申请号： | 202011565549.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112747673B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邵新杰;潘硕;唐香珺;宋彬;李晓磊;王怀光;刘金华 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，包括以下步骤：步骤1：根据应用场景加工固定半径的圆筒作为标定筒，并将柔性棋盘格靶面作为标定靶，紧密贴附于标定筒内表面；步骤2：使用相机拍摄标定靶固定位置图像，检测靶面采集图像中棋盘格靶面的角点坐标，并与棋盘格靶面的柱面坐标对应起来，建立圆筒柱面坐标与采集图像的对应关系；步骤3：确定光条在固定半径圆筒内的位置；步骤4：确定偏移系数；本发明的基于标定筒的单目多线结构光传感器的标定方法，标定方法简单、方便，可解决应用于管道内表面多线结构光传感器标定程序复杂，耗费时间长等问题；能够应用于深孔类零部件内壁检测中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 单目多线 结构 传感器 方法 | ||
【主权项】：
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