[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202011565765.1 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112580561A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 梁志栋;张明;张泽瀚;赵显 | 申请(专利权)人: | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 项京;丁芸 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,鸟瞰图中目标的尺寸不会随着距离视图的深度方向而改变,且目标之间的遮挡更少几乎不存在,利用2D鸟瞰图图像特征得到目标的3D检测框,目标检测精度高。并且为基于2D图像特征的预测,计算复杂度低,计算速度快,增加了目标检测的实时性,对设备算力要求低,能够通过车载电子设备实现,可以有效应用与车辆自动驾驶的场景。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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