[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011565765.1 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112580561A 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 梁志栋;张明;张泽瀚;赵显 申请(专利权)人: 上海高德威智能交通系统有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 项京;丁芸
地址: 201821 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请实施例提供了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,鸟瞰图中目标的尺寸不会随着距离视图的深度方向而改变,且目标之间的遮挡更少几乎不存在,利用2D鸟瞰图图像特征得到目标的3D检测框,目标检测精度高。并且为基于2D图像特征的预测,计算复杂度低,计算速度快,增加了目标检测的实时性,对设备算力要求低,能够通过车载电子设备实现,可以有效应用与车辆自动驾驶的场景。
搜索关键词: 目标 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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