[发明专利]一种集群跟踪运动学建模方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011565823.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112684709B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵睿英;惠记庄;王杰;张雅倩;张浩;李梦 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F17/11 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群跟踪运动学建模方法、系统、设备及存储介质，步骤一，将多移动机器人的动态跟踪过程描述为数学化表达式；步骤二，基于动态跟踪过程的数学化描述，根据人工势场法构建势场函数；步骤三，根据势场函数建立多移动集群跟踪运动学模型。实现了机器人在复杂环境下完成跟踪任务的同时，具备有生物集群特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 跟踪 运动学 建模 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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