[发明专利]一种参考轨迹点和参考轨迹生成方法、驾驶方法以及车辆有效
| 申请号： | 202011566815.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112622934B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 杜磊 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区（上海）自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提出一种参考轨迹点和参考轨迹生成方法、驾驶方法以及车辆。其中，参考轨迹生成点方法包括，根据车辆的前后轮轴距，以及上述车辆在驾驶过程中的车轮转向角，确定上述车辆在本次行驶预设距离微分量前后的车辆转动角微分。基于上述车辆转动角微分量，以及上述预设距离微分量，确定上述车辆在驾驶过程中，经过本次预设距离微分量之后所处的参考轨迹点。参考轨迹生成方法包括，根据上述参考轨迹点生成方法确定车辆在驾驶过程中多次行驶预设距离微分量所经过的若干参考轨迹点。基于若干参考轨迹点，生成参考轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 参考 轨迹 生成 方法 驾驶 以及 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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