[发明专利]车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011566863.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112580565A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 杨乐超;林辉;温煦;江勇 | 申请（专利权）人： | 广州亚美智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 关志琨 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：拍摄车道线图像；将所述车道线图像输入预置的轻量神经网络，得到所述轻量神经网络针对所述车道线图像所输出的原始车道线点；根据所述原始车道线点，确定所述车道线图像上的搜索区间；所述搜索区间包括像素点；根据所述搜索区间中各个所述像素点的像素值，在所述搜索区间中搜索出所述原始车道线点的重定位车道线点；根据所述重定位车道线点，得到所述车道线图像中的车道线。采用本方法能够使得运算能力有限的车载终端也可以利用基于深度学习的车道线检测方法进行车道线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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