[发明专利]环境识别方法、识别装置、识别系统、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202011566878.3 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112651986A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;刘振;张凌峰 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/136 | 分类号： | G06T7/136;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供基于三维霍夫空间与三维卷积神经网络的环境识别方法、装置、系统、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：对环境进行扫描，获取该环境的点云数据；对点云数据进行分割，得到若干个点云集群；将点云集群映射到三维霍夫空间，对三维霍夫空间栅格化，得到与单元格对应的判别信息；并且将判别信息输入预先训练的三维卷积神经网络模型，获得对该环境的识别结果。根据本发明提供的环境识别方法，结合三维霍夫空间与三维卷积神经网络实现对点云物体的识别，克服了点云数据的非结构化、分布稀疏、无序等缺陷，避免了点云几何结构的丢失与分辨率的降低，提高了物体识别的准确性，适用于各种需要三维物体识别技术的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 方法 装置 系统 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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