[发明专利]一种电磁吸附的高容错率无人机布放回收系统及无人机布放回收方法有效
| 申请号： | 202011567596.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112660405B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张泉;余唐健;李龙;彭艳;蒲华燕;罗均;谢少荣;田应仲;钟宋义 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B64F1/02 | 分类号： | B64F1/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电磁吸附的高容错率无人机布放回收系统及无人机布放回收方法，包括牵引装置、回收装置、控制系统，牵引装置包括柔性缆绳、重物、缆绳回收装置，其中，缆绳回收装置固定在无人机上，回收装置包括电磁平台、定位停机平台，电磁平台用于吸附牵引装置的磁性重物，定位停机平台用于约束柔性缆绳的位置和停放无人机。本发明采用电磁吸附进行粗定位，采用定位停机平台进行精确定位，提高无了人机回收的安全性与准确性，具有良好的环境适应性，且对接速度快，环境适应性好，实现无人机自动化布放回收，提高布放回收的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 吸附 容错 无人机 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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