[发明专利]少样本条件下基于三维特效仿真的火箭残骸高空检测方法在审
| 申请号： | 202011567899.7 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859907A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 兰子柠;张华君;张紫龙;周子鸣;李磊;张达;李康伟;黄晓龙 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 李恭渝 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及少样本条件下基于三维特效仿真的火箭残骸高空检测方法，如下步骤：S1、基于三维特效仿真进行数据增强，具体方法是基于开源的虚幻引擎Unreal Engine(UE)建立一套火箭残骸三维场景模拟图像生成系统；S2、构成火箭残骸目标检测数据集，对所述残骸图片进行标注，所有图片和标注文件构成了火箭残骸目标检测数据集；S3、生成残骸检测模型，对所述火箭残骸目标检测数据集选用最新的One‑Stage端到端目标检测算法YOLOv5进行训练，生成残骸检测模型；S4、压缩裁剪残骸检测模型，植入到资源受限的无人机载嵌入式AI自主识别芯片上。本发明的方法极大丰富了火箭残骸目标检测数据集，将无人机和深度学习技术结合,实现了火箭残骸快速精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 样本 条件下 基于 三维 特效 仿真 火箭 残骸 高空 检测 方法 | ||
【主权项】：
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