[发明专利]一种基于机器视觉的无人机自主着陆测量方法在审
| 申请号： | 202011568095.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112797982A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 曲晓雷;董俊彪;王家兴;邵铮;冯心钰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于机器视觉的无人机自主着陆测量方法，所述方法包括：获取无人机着陆过程中的高度及距离跑道的距离，当所述无人距着陆机场的高度及距着陆跑道的距离满足预定条件时，获取具有机场跑道的图像；解析所述图像，获得跑道边缘线和地平线；根据跑道边缘线和地平线解算出所述无人机着陆过程中的飞行参数，所述飞行参数包括高度、侧偏距、滚转角、俯仰角及偏航角。本申请所提供的基于机器视觉的无人机自主着陆测量方法，通过引入视觉算法获得飞行参数，可以减轻无人机配重，提高飞机续航能力，且不接受外部设备发送的信息，抗干扰能力强，可以实现全天候、全天时着陆，搭载红外系统的视觉系统，可以避免天气，光照带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 无人机 自主 着陆 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，未经中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011568095.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铜面键结剂
- 下一篇：一种无人机飞行剖面快速高精度仿真方法
