[发明专利]一种多传感器时间同步装置及方法在审
| 申请号： | 202011570288.8 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112787740A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 朱敦尧;周风明;郝江波;王志威 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种多传感器时间同步装置及方法，该装置包括：采集数据处理模块、分频器、相机、激光雷达和数据存储模块，利用GPS模块输出的秒脉冲信号PPS作为传感器时间同步的时间基准，触发相机和激光雷达采集数据，并利用GPS模块从卫星获取的UTC时间作为系统时钟源，为图像数据和点云数据添加时间戳，从而实现多传感器的时间同步，保障时间同步结果准确可靠,可避免传感器对PTP协议功能的依赖以及网络不稳定带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 时间 同步 装置 方法 | ||
【主权项】：
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