[发明专利]场景目标的空间与或图模型生成方法、装置及电子设备在审

专利信息
申请号: 202011570367.9 申请日: 2020-12-26
公开(公告)号: CN112634368A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 王颖 申请(专利权)人: 西安科锐盛创新科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 代理人: 王海栋
地址: 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种场景目标的空间与或图模型生成方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取针对预设场景的场景视频;利用预先训练的YOLO_v3网络对场景视频中的目标进行检测,得到场景视频的每一帧图像中各目标分别对应的、包括包含目标的边界框的位置信息属性信息;基于每一帧图像中各目标分别对应的属性信息,利用预设的多目标跟踪算法对场景视频的各帧图像中的相同目标进行匹配;确定每一帧图像中不同目标之间的实际空间距离;利用匹配后各帧图像对应的目标的属性信息及实际空间距离生成预设场景的空间与或图模型。本发明采用YOLO_v3网络进行目标检测,可提高目标检测的精度和效率,提高场景的空间与或图模型的准确性和实时性。
搜索关键词: 场景 目标 空间 模型 生成 方法 装置 电子设备
【主权项】:
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