[发明专利]一种基于车辆活动预测的高速路口管控方法及装置在审
申请号: | 202011570371.5 | 申请日: | 2020-12-26 |
公开(公告)号: | CN112734835A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 刘瑜 | 申请(专利权)人: | 西安科锐盛创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
地址: | 710065 陕西省西安市高新区高新路86号*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车辆活动预测的高速路口管控方法及装置,其中方法包括:获取针对高速路口的场景视频;利用SSD网络对场景视频中的目标进行检测,得到场景视频的每一帧图像中各目标对应的属性信息;基于各属性信息,利用多目标跟踪算法对各帧图像中的相同目标进行匹配;确定不同目标之间的实际空间距离;利用匹配后各帧图像对应的目标的属性信息以及实际空间距离,生成高速路口的空间与或图模型;空间与或图模型表征场景视频中目标的空间位置关系;得到表征关注目标的活动状态的子活动标签集;根据子活动标签集得到高速路口中关注目标未来活动的预测结果;基于关注目标未来活动的预测结果,向高速路口的管理设备发送控制信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 活动 预测 高速 路口 方法 装置 | ||
【主权项】:
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