[发明专利]对室内近距离行人进行识别的方法、装置、介质和机器人在审
| 申请号： | 202011570406.5 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112597915A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 秦豪;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对室内近距离行人进行识别的方法、装置、介质和机器人，方法包括以下步骤：采集室内的近距离行人图像，形成训练集；构建基于YOLO‑spp算法的骨干网络和检测头模块，生成行人检测网络模型；采用训练集的图像进行训练，优化行人检测网络模型的网络参数；采集室内的实时行人图像，并基于训练完成的行人检测网络模型对行人位置和行人尺寸进行检测。本发明通过将多个空间金字塔池化模块嵌入到骨干网络，同时采用NMS后处理算法过滤冗余框，从而能够不依赖完整人体结构，仅通过识别衣着等部分特征完成对近处行人的感知识别，提高移动机器人视角下室内近距离行人识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 近距离 行人 进行 识别 方法 装置 介质 机器人 | ||
【主权项】：
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