[发明专利]一种基于GM-HMM的停车意图辨别方法在审
| 申请号： | 202011570728.X | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112560995A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N7/00;G06F30/20;G06F111/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GM‑HMM的停车意图辨别方法，其步骤包括：进行模拟驾驶试验，驾驶员控制模拟车辆进行正常驾驶和停车，采集的试验数据包括车辆纵向加速度、纵向速度、车辆横摆角；处理试验数据，抽取停车意图产生时刻和停车意图终止时刻之间的数据得到停车数据集，将不属于停车数据集的数据归入非停车数据集；训练基于GM‑HMM的停车意图辨别模型；根据所获得的基于GM‑HMM的停车意图辨别模型进行驾驶员停车意图辨别。通过模拟驾驶试验采集数据，建立基于GM‑HMM的停车意图辨别模型，具有数据采集便捷，成本低廉，预测准确度高的优点，根据该模型识别驾驶员停车意图，可有效提升人机共驾时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gm hmm 停车 意图 辨别 方法 | ||
【主权项】：
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