[发明专利]一种基于数据驱动的路感模拟方法

摘要

本发明公开了基于数据驱动的路感模拟方法，包括以下步骤：采集试验数据，采集的试验数据包括车速、车辆侧向加速度、车辆横摆角速度、车辆垂向载荷、驾驶员方向盘转角、方向盘角速度和方向盘力矩；处理试验数据；使用聚类算法对归一化试验数据进行聚类，聚类后将归一化试验数据分成多个数据类，并将聚类后的试验数据分别划分为聚类后训练数据集和聚类后测试数据集；训练基于数据驱动的模型；测试基于数据驱动的模型；根据所得的基于数据驱动的路感模拟模型进行路感模拟。本发明使用真实车辆采集试验数据，采用基于数据驱动的建模方法进行路感模拟模型建模，数据采集便捷，计算速度快，且相较于现有技术具有明显的高精度和实时性的优势。