[发明专利]基于GM-HMM的驾驶员超车意图识别方法在审
| 申请号： | 202011570749.1 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112686127A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W30/08 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于GM‑HMM的驾驶员超车意图识别方法，其步骤包括：进行模拟驾驶试验，试验过程中全程录像，采集的试验数据包括主车速度、前车相对车速、后车相对速度、前车相对距离、后车相对距离、驾驶员面部横摆角、方向盘转角；处理试验数据；将处理后的试验数据划分为左转超车试验数据、右转超车试验数据和非超车试验数据，并在数据中标记相应超车意图的意图标签；训练基于GM‑HMM的超车意图识别模型；根据所获得的基于GM‑HMM的超车意图识别模型进行驾驶员超车意图识别。通过模拟驾驶试验采集数据，建立基于GM‑HMM的超车意图识别模型，具有数据采集便捷，成本低廉，预测准确度高的优点，根据该模型识别驾驶员超车意图，可有效提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gm hmm 驾驶员 超车 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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