[发明专利]一种基于高斯过程回归的保守车辆行为泛化模拟方法在审
| 申请号： | 202011570762.7 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112651127A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于高斯过程回归的保守车辆行为泛化模拟方法，其步骤包括：进行基于模拟驾驶器的驾驶员在环实时仿真试验并采集试验数据；随机分类试验数据，得到建模数据库和测试数据库；以前车车距、后车车距、车道中线半径为输入变量，以纵向车速、方向盘转角为输出变量，进行高斯过程回归建模，得到保守车辆行为泛化模型；模型测试；使用保守车辆行为泛化模型进行保守车辆行为泛化。本方法数据采集便捷、建模速度快，有利于保守车辆行为的高可信度泛化，提高仿真系统中随机车辆行为可信度，一定程度上克服了当前技术的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 过程 回归 保守 车辆 行为 泛化 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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