[发明专利]谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机在审
| 申请号： | 202011570896.9 | 申请日： | 2020-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112613144A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 张皓;程中甫;谷甲甲;杨繁荣;袁成林;郭霜 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/20;F16H49/00;G06F111/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种谐波减速机齿廓设计方法及谐波减速机，包括：以波发生器的短轴的延伸方向为X轴，以波发生器的长轴的延伸方向为Y轴，以减速机的回转中心为原点O建立直角坐标系；设定刚性齿轮的第一齿槽中线为C轴，设定柔性齿轮的第二轮齿中线为f轴，第一齿槽和第二轮齿相互啮合；以f轴与变形后的柔性齿轮轮廓线的交点为Of’，并以Of’点与O点之间的极径ρ与Y轴之间的极角为θ，θ |
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| 搜索关键词： | 谐波 减速 机齿廓 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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