[发明专利]一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种电解槽巡检机器人控制系统和控制方法，此系统由上位机客户端、无线基站、机器人本体和自动充电桩组成。上位机客户端用于远程监控机器人本体采集及处理的数据、显示巡检记录、历史记录和实时视频。机器人本体包括智能双视云台、三维激光导航系统、驱动系统、电池及管理系统、控制器、音频采集部分和无线客户端。机器人本体按照设定路线运行巡检，采集设备温度、图像、音频等数据信息，并在后台分析处理，发现设备异常及时报警。无线基站为上位机客户端与机器人本体的连接通道。本系统可实现一个车间100多台电解槽巡检作业，工作稳定可靠，可完全替代巡检工人，大幅提升冶金行业的生产管理水平。