[发明专利]基于密度聚类的激光雷达点云快速分类滤波算法有效
| 申请号： | 202011572207.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112462347B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邓兴升;唐菓;王清阳;和云亭;彭雄凯;龙四春 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06V20/13;G06V10/762;G06V10/30;G06V10/764 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于激光雷达点云密度聚类的快速分类滤波算法，属于三维点云数据提取与分类的范畴。其技术特点是以激光雷达点云的空间密度、地物类点云和地形类点云的特征属性为依据，首先根据点云的高程值进行聚类，再进行平面点云的筛选，从而达到降低数据样本数量和特征维度的目的，最后通过DBSCAN聚类，将原始点云分为噪音类、地物类、及地形类点云。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 密度 激光雷达 快速 分类 滤波 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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