[发明专利]基于CAN总线结构的直升机串联舵机控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202011572575.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112684743A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵轩;莫胜波;金海俊;魏婧玲;魏启明 | 申请（专利权）人： | 兰州飞行控制有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F13/42 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于航空技术领域，涉及一种基于CAN总线结构的直升机串联舵机控制系统及控制方法，在星型物理分布的CAN总线设备中，以接线模块为中心，节点设备通过电缆与接线模块连接，飞控计算机、串联舵机作为节点设备组成CAN总线系统。串联舵机控制系统双余度配置，主控通道失效的情况下可转入备份通道工作，提高系统的安全性和任务可靠性，飞控计算机是主节点，其它若干个串联舵机是次要节点，飞控计算机与串联舵机之间采用应答方式交换数据，串联舵机具有完整的自监控能力，并可通过CAN总线上报详细监控信息，可以根据直升机自动飞控系统的要求便捷的增减串联舵机的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 总线 结构 直升机 串联 舵机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州飞行控制有限责任公司，未经兰州飞行控制有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011572575.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装修用墙面墙纸快速粘贴装置
- 下一篇：景观截流井井体的制作方法
