[发明专利]一种基于强化学习的WRSN多移动充电器优化调度方法

摘要

本发明公开一种基于强化学习的WRSN多移动充电器优化调度方法，属于物联网无线可充电传感器网络领域。本发明将神经网络和多智能体强化学习方法引入到无线可充电传感器网络多移动充电器场景下的充电路径规划中，主要利用多智能体强化学习来解决无线可充电传感器网络中多个移动充电器的高效协同和优化调度问题。在移动充电器和传感器能量受限的情况下，多个移动充电器通过相互协作，优化各充电器的充电路径，及时对电量较低的传感器节点进行充电。在保证传感器节点不因缺电死亡的前提下，使各个移动充电器总的移动路径达到最短，从整体上实现充电效率的优化。