[发明专利]一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人

摘要

本发明属于农业技术领域，尤其是涉及一种用于不平整地面的箱体气动力悬空式播种机器人，包括存储箱，所述存储箱的中部设有选种箱，所述选种箱的中部设有筛板，所述筛板的下侧设有上种腔，所述筛板的上侧设有下种腔，所述筛板的中部设有摆动轴，所述摆动轴的上侧交错设置有多个摆动杆，所述筛板内对称设有多个选种槽，所述选种槽的一端设有销杆，所述销杆的中部活动连接有转杆，所述转杆的侧面固定连接有活动板。本发明采用气动力悬空式进行播种，不受地面平整度的限制；耗费的能量较少，播种速度快，可大大节省播种成本；可在播种时直接对种子进行筛分，大大提高播种效率，避免干瘪的种子播种到地面上，便于推广使用。