[发明专利]一种视觉测距精度测试方法及系统在审
| 申请号： | 202011573046.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112729341A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王伟平;张钊;刘备备;彭剑;俞剑峰;叶枫;王斌;范少娟;邹羽婷;王曦;程士庆 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;天津天瞳威势电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/41;G01S19/25 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉测距精度测试方法及系统，方法包括：同步第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统的时钟；同步采集第一实时动态差分设备、第二实时动态差分设备和视觉系统中视觉传感器的坐标数据；基于第一实时动态差分设备和第二实时动态差分设备的坐标数据，确定在车辆坐标系下目标的第一横向距离和第一纵向距离；基于视觉传感器的坐标数据确定在车辆坐标系下目标的第二横向距离和第二纵向距离；将第一横向距离和第一纵向距离分别与第二横向距离和第二纵向距离进行对比，得到视觉测距精度测试结果。本发明无需联合标定，无需目标匹配，并且能保证数据的精度，简单有效的实现了对视觉测距精度的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 测距 精度 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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