[发明专利]基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法有效

专利信息
申请号: 202011573689.9 申请日: 2020-12-27
公开(公告)号: CN112838797B 公开(公告)日: 2022-06-07
发明(设计)人: 刘宗锋;王庆洲;杨凯利;谢凤芹;王树凤;杨其玺;姜宁;谢凯洋;韩铖;李俊龙;王宝云;董金慧;谷亦杰;高歌;延忠磊;汪卫东;宗明吉;刘建波 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/05;H02P21/28;H02P27/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 一种基于改进指数趋近律的永磁同步电机模糊滑模控制方法,提出了基于变指数系数趋近律的模糊滑模电机调速控制方法,在滑模控制中常规指数趋近律的基础上引入系统状态范数,使滑动运动阶段运动点趋近滑模面的速率以及滑动模态阶段抖振幅度与系统状态变量相关,使趋近速度与系统状态变化相关联,同时结合模糊控制抑制滑模控制产生的抖振,改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度,削弱了系统抖振,对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能,使电机具有更好的动、静态性能。
搜索关键词: 基于 改进 指数 趋近 永磁 同步电机 模糊 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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