[发明专利]一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法有效
| 申请号： | 202011574468.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112737451B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 史铁林;夏奇;轩建平;吴金洲;王梦瑶;贺帅;王银峰;梁健强;黄子纯 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P25/064 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 许恒恒;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于伺服系统模型辨识与运动控制技术领域，公开了一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法，包括：S1、建立电机动态模型；S2、考虑干扰环境，得到模型综合描述；S3、定位力辨识；S4、摩擦力辨识；S5、以混沌信号作为驱动器输入信号，采集电机速度和位置信号；S6、将输入信号抵消非线性因素影响后，得到有效激励，辨识线性环节传递函数；S7、结合辨识结果，完成伺服控制参数整定。本发明通过对系统工作原理及环境影响进行分析，在伺服全闭环条件下完成对典型非线性因素的辨识，在分离典型非线性因素基础上，实现剩余模块的线性化辨识，解决了传统线性辨识方法辨识精度低、非线性辨识方法对控制策略和参数设计不明确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 控制 永磁 同步 直线 电机 系统 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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