[发明专利]一种基于软件的可纠正机器人离线轨迹的标定方法在审
| 申请号： | 202011574941.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112747675A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 许海波;郭方泰;许贝 | 申请（专利权）人： | 许海波 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 马婷 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于软件的可纠正机器人离线轨迹的标定方法，包括设置核心算法、采集位置点点集数据、软件计算。本发明与现有技术相比的优点在于：作为标定机器人和相关设备相对位置的计算软件，通过精准的标定计算，能够高效、准确的实现机器人离线轨迹在汽车焊装焊装领域内的应用，大大降低了传统方式在实际应用时打来的不便利性和繁琐性，降低了人力物力投入，提高了测量精度和效率，适用性强，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 软件 纠正 机器人 离线 轨迹 标定 方法 | ||
【主权项】：
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