[发明专利]一种柔性机械手爪及其工作方法在审
| 申请号： | 202011575285.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112720551A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李苗苗;许展;刘栋栋;杨涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种柔性机械手爪及其工作方法，手爪包括主框架、横移模块、纵移模块、锁止模块、扭簧模块、手指模块、传感器模块；主框架与机械臂连接，横移模块安装在所述主框架上，横移模块采用齿轮、齿条、滑块配合的结构，使安装于滑块上的纵移模块能够水平移动；纵移模块包括主动轮、从动轮以及丝杆配合的结构实现手指模块的纵向移动，纵移模块、横移模块实现了鳍形手指模块的二维移动；锁止模块与扭簧模块相连，扭簧模块连接在鳍形手指模块上，用于固定手指模块的方向；传感器模块包括双目视觉传感器，双目视觉传感器嵌于主框架前侧，用于识别目标的位置。本手爪所应用的特殊结构能适应大多数常见物品，基本满足各种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械 手爪 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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