[发明专利]一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法在审
| 申请号： | 202011575298.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112686956A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 胡茂福;王兴国;穆科明;陆国强 | 申请（专利权）人： | 南京杰迈视讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/00;G06T7/13;G06K9/00;G06K9/40;G06N3/08;G06T5/00;G06T5/30;G08B21/18 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210014 江苏省南京市秦淮区永智路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种城市道路信号灯杆倾斜故障的检测方法。采用YOLOv3检测框架，完成从原始图像的输入到物体位置和类别的输出，通过对人工标注的图像进行训练，获取YOLOv3的检测模型。使用该模型对信号灯灯杆和人行横道线进行目标检测，对检测出的信号灯灯杆和人行横道线目标物区域进行灰度变换获取灰度图像，对灰度图像进行canny边缘检测，通过形态学处理进行区域连通，提取人行横道线和信号灯灯杆目标物的霍夫变换直线，对直线进行极坐标角度计算获取直线夹角，对人行横道线和信号灯灯杆的夹角判断是否超出合理阈值范围，据此判断是否存在倾斜现象。本发明可实时监测信号灯杆的倾斜状况，监测的倾斜角度超过阈值后及时报警，具有成本低、操作简单的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市道路 信号 灯杆 倾斜 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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