[发明专利]一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器在审
| 申请号： | 202011575685.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112630655A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 马天奇;王宏;李剑;胡荏;邓锦祥;马青林 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G01R31/52;G01R31/54;G01R19/165;G05B19/042;H02P3/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，用于对伺服驱动系统的电机抱闸的抱闸状态进行检查，所述伺服驱动系统包括抱闸回路，所述抱闸回路包括至少两路并联的抱闸单元，其中检测方法包括如下步骤：获取抱闸回路电流B，所述抱闸回路电流B由电流采样模块对所述抱闸回路干路的电流进行采样得到，所述抱闸回路中，至少一路所述抱闸单元的抱闸处于打开状态；将所述抱闸回路电流B与第一预设阈值范围进行对比，判断所述抱闸回路电流B是否在所述第一预设阈值范围内，若是，则输出抱闸状态正常结果，若否，则输出抱闸状态异常结果。本发明提供了一种抱闸状态检测方法、装置、系统及控制器，能够准确检测电机抱闸的健康状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 检测 方法 装置 系统 控制器 | ||
【主权项】：
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