[发明专利]一种隧道钻孔植钉机器人有效
| 申请号： | 202011575837.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112681974B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邱继红;孙原博;刘航 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B44/00;E21B41/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种隧道钻孔植钉机器人，扫描仪安装于车头上，液压站、发电机组分别安装于车底盘上，车底盘的底部安装有升降铁路轮毂；液压挺柱大臂与车底盘上安装的支撑座通过销轴铰接，支撑座的一侧设有液压缸，液压缸的输出端与液压挺柱大臂铰接；液压升降中臂的一侧与液压挺柱大臂滑动连接，液压挺柱大臂内部设有驱动液压升降中臂升降的液压顶杆；液压升降中臂内设有相对滑动的电动滑块A，电动伸缩悬臂内设有相对滑动的电动滑块B，电动滑块B安装在电动滑块A上，电动伸缩悬臂的两端分别安装有钻孔功能模块及安装功能模块。本发明自动识别施工区域、运行路径是否有生物及障碍物，确保施工运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
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