[发明专利]一种基于自组织多模态多目标量子粒子群优化算法的路径规划方法

摘要

一种基于自组织多模态多目标量子粒子群优化算法的路径规划方法，包括：一种自组织网络模型被用来获取每一个粒子的最佳邻居位置，该邻居位置参与量子粒子群算法中粒子位置的更新；将决策空间划分为多个相等区域，在更新粒子位置过程中，种群的中心位置和全局最佳位置是根据决策空间子分区中帕累托最优解数量最少区域确定，进而引导粒子位置进化更新；为了维持帕累托解档案集在决策空间和目标空间的多样性和收敛性，一种档案选择更新策略被用于维持档案集的多样性和收敛性。本发明不仅能够在决策空间找到多样和等价的帕累托解，而且能够维持解集合在目标空间的收敛性。同时，更好地解决路径规划问题，为用户在路径规划时提供多种等效路径以供选择。