[发明专利]基于图像分析的机器人自动搬运方法、系统和存储介质

摘要

本发明公开基于图像分析的机器人自动搬运方法、系统和存储介质，其中，机器人自动搬运方法包括：获取参考物料的图像训练集；使用图像训练集训练构建的深度卷积神经网络，得到与参考物料对应的神经网络模型；控制机器人获取实际搬运物料的物料图像；使用神经网络模型对实际搬运物料的物料图像进行物料特征匹配，得到实际搬运物料的物料种类；对实际搬运物料的物料图像进行坐标定位，得到实际搬运物料的空间坐标；根据实际搬运物料的物料种类和空间坐标，计算机器人的物料搬运移动参数；按照物料搬运移动参数，控制机器人搬运物料。本发明的技术方案旨在解决现有技术中搬运货物的效率和准确率不高，对现场环境感知力弱的问题。