[发明专利]交通灯识别方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202011577703.2 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112699773B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈岩;姜康历 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/56;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;刘念 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了交通灯识别方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取车辆行驶过程中采集的目标图像，所述目标图像包括M个交通灯的图像数据；基于所述M个交通灯的图像数据，识别所述M个交通灯的属性信息；按照所述M个交通灯之间的距离信息，对所述M个交通灯进行聚类，得到N个交通灯组，所述距离信息是基于所述M个交通灯的图像数据确定的，N为小于或者等于M的正整数；基于所述M个交通灯的属性信息从所述N个交通灯组中确定第一交通灯组，所述第一交通灯组为车辆行驶路线对应的交通灯组。根据本申请的技术，解决了交通灯识别技术中存在的识别效率比较低的问题，提高了交通灯的识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 识别 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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