[发明专利]基于3D视觉的图像数据在线采集系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于3D视觉的图像数据在线采集系统及方法，该系统包括：智能3D相机、机器人装置和图像采集装置；输入接口用于供图像采集装置接收智能3D相机采集的图像数据和机器人装置的状态信息；输出接口用于将图像采集装置的控制指令发送至智能3D相机和将计算得到的目标物料的抓取点的位姿信息发送至机器人装置；智能3D相机根据接收到的控制指令执行图像采集工作并将采集到的图像数据传输至图像采集装置；机器人装置根据接收到的位姿信息将目标物料转移至物料传送系统。本发明的基于3D视觉的图像数据在线采集系统及方法，实现图像数据采集去工人化，且在数据采集的同时能够进行正常的生产活动，维持生产线正常运转。