[发明专利]一种双足机器人步态稳定控制方法有效
| 申请号： | 202011578026.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698656B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王建 | 申请（专利权）人： | 成都启源西普科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 叶明博 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双足机器人步态稳定控制方法，包括：基于神经细胞层建立神经网络模型、利用步态测量装置获得的第一双足机器人的步态数据进行训练，以及训练第一双足机器人的步态平衡。本发明的双足机器人不仅能够基于自身或其他双足机器人的经验数据提升步态控制模型的训练深度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 步态 稳定 控制 方法 | ||
【主权项】：
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