[发明专利]分拣车精确分拣方法在审

专利信息
申请号: 202011578110.8 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112774999A 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 顾杰;杨晓君 申请(专利权)人: 常熟市百联自动机械有限公司
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02;B07C3/14
代理公司: 江苏圣典律师事务所 32237 代理人: 朱林
地址: 215500 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了分拣线分拣车精确分拣方法,包括以下步骤:(1)向分拣线的分拣车上摆放物流包裹,分拣车运动速度为V0;(2)通过图像采集装置采集分拣车上物流包裹的摆放位置,得出物品前进端距小车边界处的水平距离Sx(物)、垂直距离Sy(物);(3)分拣车以V1的速度分拣输送物流包裹,判断分拣车前端距格口距离ΔS是否满足:[(Δd+Sy(物)+a)×V0/V1]‑Sx(物)‑L<ΔS<[(Δd+Sy(物))×V0/V1]‑Sx(物);(4)在ΔS满足步骤(3)要求时,分拣车动作向格口分拣输送物流包裹;采用本发明的方法,控制分拣线上分拣车的动作时机,能够准确地将物流包裹向分拣格口输送分拣,避免分拣错误,提高分拣的精度。
搜索关键词: 分拣 精确 方法
【主权项】:
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