[发明专利]一种基于机器人的自动凸焊系统及方法在审
| 申请号： | 202011579346.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112620909A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 金川英树 | 申请（专利权）人： | 武汉智艾德科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡甸区常福*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于机器人的自动凸焊系统及方法，包括机器人、机器人抓手台、工件搬出模块、自动凸焊机、定位装置、送料装置以及控制柜，机器人、机器人抓手台、工件搬出模块、自动凸焊机、定位装置以及送料装置均接受控制柜的控制指令，并执行相应的动作；定位装置用于将钣金件与凸焊件进行定位；送料装置用于将待凸焊工件输送到机器人抓手台；机器人用于通过抓手从机器人抓手台上抓取待凸焊工件，将待凸焊工件输送到自动凸焊机焊接位置；自动凸焊机用于待凸焊工件进行焊接，得到凸焊完成的工件；机器人还用于在焊接完成后将凸焊完成的工件从自动凸焊机焊接位置抓取并输送到工件搬出模块；工件搬出模块用于将凸焊完成的工件输送至收料箱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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