[发明专利]一种五轴联动加工中心摆动转台动态特性辨识方法有效
申请号: | 202011579533.1 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112287492B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 王玲;殷鸣;廖启豪;殷国富 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F30/20;G06F111/10;G06F119/10;G06F119/14 |
代理公司: | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人: | 叶斌 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及摆动转台动态性能技术领域,目的是提供一种五轴联动加工中心摆动转台动态特性辨识方法,摆动转台在加工的过程中往往存在能量的损失和外界的干扰,影响其动态输出特性,因此通过对摆动转台进给运动的控制,使得摆动转台多次重复进行相同的进给运动,获取进给运动中的扭转响应信号,扭转响应由扭转振动模式引起的,对扭转响应信号进行过滤,去除扭转响应信号中的噪声,通过建立两自由度系统力学模型并提出摆动转台系统的运动微分方程,通过自适应噪声消除法去除噪声,根据处理后的摆动转台系统中各项参数建立摆动转台系统的扭转振动动力学模型,通过扭转振动动力学模型获取扭转振动的频率和阻尼系数进而得到输出的动态参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 联动 加工 中心 摆动 转台 动态 特性 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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