[发明专利]一种机器人自动堆垛智能仓库及其工作方法在审
| 申请号： | 202011579855.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112777215A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自动堆垛智能仓库，包括若干排货架、堆垛机、输送线、托盘和总控机，所述堆垛机包含安装座、导轨、顶梁和载货台，所述载货台可沿导轨进行升降，所述载货台上安装一组伸缩货叉，所述安装座底部设有一组车轮，内部设有控制器和驱动系统，所述控制器与总控机信息互通，所述托盘用于承载货物。本发明还公开了该机器人自动堆垛智能仓库的工作方法。本发明提供的机器人自动堆垛智能仓库，结构简单，降低了货架重心，对智能控制系统进行了改善，利于总控机对仓库货物及各堆垛机的统筹管理，提高运算能力，平衡各堆垛机的工作量，提高出库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 堆垛 智能 仓库 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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