[发明专利]无人机探测定位方法在审
| 申请号： | 202011580536.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698665A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 林国义;周训郐;李莉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机探测定位方法，包括步骤：S1：设置声波接收器阵列并建立空间坐标系；S2：采集目标物体的声波信号数据；S3：计算接收信号的时延，确定目标物体在空间坐标系内的坐标；S4：判断目标物体相对于声波接收器阵列的飞行方向；S5：对声波信号数据进行特征提取，并判断目标物体是否为无人机；S6：启动摄像头对准飞行方向采集目标物体的图像；S7：对图像进行图像预处理和图像压缩，并通过图像识别判断目标物体是否为无人机；S8：最终判定目标物体是否为无人机；S9：根据声波信号数据的声波频率变化判定无人机的状态。本发明的一种无人机探测定位方法，具有判定精度高，能在大雾天气使用、成本低、算力小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 探测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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