[发明专利]一种基于视觉控制的智能机械手及其工作方法在审
| 申请号： | 202011581110.3 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112743517A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 韩笑蕾;张家奇;褚晓兵 | 申请（专利权）人： | 浩科机器人（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 李玉婷 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉控制的智能机械手，包括工作台、六轴机械手、第一相机和控制器，所述第一相机固定安装于工作台，所述六轴机械手和第一相机均与控制器连接，所述六轴机械手包含转盘、第一机械臂、关节、第二机械臂、第三机械臂和夹具，所述转盘通过短轴、轴承安装于工作台，所述夹具通过转轴连接于第三机械臂端面，所述第三机械臂的上端设有第二相机，正面和侧面分别设有两组并列的色块。本发明还公开了该基于视觉控制的智能机械手的工作方法。本发明提供的基于视觉控制的智能机械手，自动化程度高，控制方便，夹具的工作状态稳定，提高了机械手工作的可靠性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 控制 智能 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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