[发明专利]一种曲率限制下的最大速度参数限制方法以及装置在审
| 申请号： | 202011581138.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112650147A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 曹阳;周豪;杜炜;甄卓恒;杜宇峰;陈祥琛;崔先岸 | 申请（专利权）人： | 深圳数马电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种曲率限制下的最大速度参数限制方法，可以包括：密化目标刀轨的参数区间；所述参数区间包括多份区间；在密化后的目标刀轨上包括多个密化点；在对所述多份区间第一搜索后进行第二搜索的情况下，计算所述多份区间中每一份区间的限制速度以及所述每一份区间内密化点的曲率，以确定限制速度；根据所述限制速度确定所述目标刀轨的第一边界值和第一最小值。实施本发明实施例，能够提高对刀轨上最大速度参数确定的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲率 限制 最大 速度 参数 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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