[发明专利]实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备有效
| 申请号： | 202011582183.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112621758B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备，该方法包括：在机器人暂停在示教轨迹上时，若接收到启动指令，则更新当前的轨迹构造器；控制更新后的轨迹构造器构造轨迹；控制机器人沿构造出的轨迹运动。本申请提供的方法能够实现实时修改示教点，从而提高示教效率。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 在线 修改 示教点 方法 机器人 控制 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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