[发明专利]一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的船舶轴功率测量方法有效

专利信息
申请号: 202011582414.1 申请日: 2020-12-28
公开(公告)号: CN112781763B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 李玉平 申请(专利权)人: 湖北理工学院
主分类号: G01L3/24 分类号: G01L3/24;G06F17/11;G06F17/16
代理公司: 湖北百炼石律师事务所 42281 代理人: 吴阳
地址: 435000 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种蒙特卡罗卡尔曼滤波的船舶轴功率测量方法,具体过程包括:根据轴系的工作原理,抽象出其物理模型,进而建立状态方程和量测方程,采用蒙特卡罗法求取船舶轴功率。首先,根据前一时刻的状态估计值、协方差,采用蒙特卡罗法模拟出状态扭矩的随机点集,根据状态方程对其非线性变换,计算该时刻的状态预测值;其次,采用蒙特卡罗法对转速的测量值模拟出随机点集,根据量测方程融合计算出轴功率的预测值;最后,利用蒙特卡罗法估计该时刻的扭矩状态估计值,计算出船舶轴功率。针对接触式和非接触船舶轴功率测量的不足,旨在不增加硬件的前提下,采用蒙特卡罗法对采集数据融合滤波,噪声协方差估计,提高测量精度,达到在线监测轴功率的目的。
搜索关键词: 一种 基于 蒙特卡罗 卡尔 滤波 船舶 功率 测量方法
【主权项】:
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